Azərbaycanca
Deutsch
日本語
Lietuvos
සිංහල
Türkçe
Українська
United State
Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır.
Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler.
Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Sumo robot kategorileri
| Sınıf | Yükseklik | En | Boy | Ağırlık |
|---|---|---|---|---|
| Sumo | sınırsız | 20 | 20 | 3,000 |
| Mini Sumo | sınırsız | 10 | 10 | 500 |
| Micro Sumo | 5 | 5 | 5 | 100 |
| Nano Sumo | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 |
Sumo güreşi
Sumo robot adı verilen robotların dohyo adlı özel bir alanda aynı sumo gureslerinde olduğu gibi birbirlerini iterek alandan çıkarmaya çalıştıkları mücadeledir.
Dohyo
Etrafı beyaz 2-5 santimetrelik beyaz çizgiyle çevrilmiş veya çapı 154 cm (sumo), 77 cm (mini-sumo) farklı boyutlarda olabilen mat siyah bir dairedir. Robotlar bu alan uzerinde birbirlerini ittirirler. Daire dışına düşen robot güreşi kaybeder.
Kaynakça
- ^ "What is Robot Sumo". www.fsi.co.jp. 17 Ekim 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Ocak 2024.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Sumo robotlar robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo gureslerinden esinlenerek ayni guresi robotlara yaptirmak istemeleriyle ortaya cikmistir Sumo robot Sumo robotlar otonom hareket yetenegine sahip elektronik devreler iceren birbirleriyle mucadele etmek amaciyla tasarlanan amaclanan hareketler icin programlanmis robotlardir Farkli standart ve kategorilerde uretilirler Sumo robotlari birbirleriyle Dohyo adi verilen belli standartlara ve ozelliklere sahip yuvarlak bir ring uzerinde karsilasirlar Karsilasma suresince sumo robotlar birbirlerini ringin cevresindeki cizginin disina iterek atmaya calisirlar Robotlar kontrast sensorleri sayesinde dohyonun cevresindeki beyaz ciziyi algilar ring disina cikmamaya ring icinde kalmaya calisirlar Robotlara cevresini ve rakip robotu kisa surede algilamasi icin muhtelif sensorler IR ultrasonic lazer vb eklenmekte ve gelistirilmis taktik algoritmalar da yuklenmektedir Sumo robotlarin maci kazanmasinda sahip oldugu mekanik elektronik tasarim ve yuklu oldugu program algoritmalari etkili olur Sumo robot kategorileriSinif Yukseklik En Boy AgirlikSumo sinirsiz 20 20 3 000Mini Sumo sinirsiz 10 10 500Micro Sumo 5 5 5 100Nano Sumo 2 5 2 5 2 5 2 5Sumo guresiSumo robot adi verilen robotlarin dohyo adli ozel bir alanda ayni sumo gureslerinde oldugu gibi birbirlerini iterek alandan cikarmaya calistiklari mucadeledir DohyoEtrafi beyaz 2 5 santimetrelik beyaz cizgiyle cevrilmis veya capi 154 cm sumo 77 cm mini sumo farkli boyutlarda olabilen mat siyah bir dairedir Robotlar bu alan uzerinde birbirlerini ittirirler Daire disina dusen robot guresi kaybeder Kaynakca What is Robot Sumo www fsi co jp 17 Ekim 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Ocak 2024