Azərbaycanca
Deutsch
日本語
Lietuvos
සිංහල
Türkçe
Українська
United State
Robot kinematiği, geometri kullanarak robotik sistemlerin yapısını oluşturan sahip inceleyen robotik konusudur. Geometri vurgusu robotun parçalarının katı cisimler olarak modellenmesinden ve eklemlerinin salt dönme ya da ötelemeye sahip olmasından kaynaklanır.
Robot kinematiği, yapılacak hareketi planlamak, kontrol etmek ve eyleyicilerin kuvvetleri ile torklarını hesaplamak amacıyla kinematik zincirlerin boyutları ve bağlanırlıkları ile robotik sistemdeki her parçanın konum, hız ve ivmeleri arasındaki ilişkileri inceler. Kütle ve atalet özellikleri, hareket ve ilgili kuvvetler ve torklar arasındaki ilişkiler konusu altında incelenir.
Kinematik denklemler
Robot kinematiğinin temel aracı, robotu oluşturan kinematik zincirleri tasvir eden kinematik denklemlerdir. bu denklemler eklem parametrelerini robot yapısıyla eşleştirir. Kinematik denklemler ayrıca iskelet biyomekaniği ve animasyon karakterleri için kullanılır.
verilen eklem parametre değerleri için robotun kinematik denklemlerini kullanarak robotun uç elemanının konumunu ve oryantasyonunu bulur. Bunun tersi olan süreç uç elemanın istenen konum ve oryantasyona gelmesi için gereken eklem parametrelerini bulan . Robotun boyutları ve kinematik denklemleri robotun ulaşabileceği uzayın (çalışma uzayı) hacmini belirler.
Kaynakça
- ^ Paul, Richard (1981). Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators. MIT Press, Cambridge, MA. ISBN . 13 Mart 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Şubat 2018.
- ^ J. M. McCarthy, 1990, Introduction to Theoretical Kinematics, MIT Press, Cambridge, MA.
- ^ John J. Craig, 2004, Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition), Prentice-Hall.
 | Makine mühendisliği ile ilgili bu madde seviyesindedir. Madde içeriğini genişleterek Vikipedi'ye katkı sağlayabilirsiniz. |
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Robot kinematigi geometri kullanarak robotik sistemlerin yapisini olusturan sahip inceleyen robotik konusudur Geometri vurgusu robotun parcalarinin kati cisimler olarak modellenmesinden ve eklemlerinin salt donme ya da otelemeye sahip olmasindan kaynaklanir Ters kinematik kullanarak bir yaziyi takip eden 2 boyutlu bir robot Robot kinematigi yapilacak hareketi planlamak kontrol etmek ve eyleyicilerin kuvvetleri ile torklarini hesaplamak amaciyla kinematik zincirlerin boyutlari ve baglanirliklari ile robotik sistemdeki her parcanin konum hiz ve ivmeleri arasindaki iliskileri inceler Kutle ve atalet ozellikleri hareket ve ilgili kuvvetler ve torklar arasindaki iliskiler konusu altinda incelenir Kinematik denklemlerRobot kinematiginin temel araci robotu olusturan kinematik zincirleri tasvir eden kinematik denklemlerdir bu denklemler eklem parametrelerini robot yapisiyla eslestirir Kinematik denklemler ayrica iskelet biyomekanigi ve animasyon karakterleri icin kullanilir verilen eklem parametre degerleri icin robotun kinematik denklemlerini kullanarak robotun uc elemaninin konumunu ve oryantasyonunu bulur Bunun tersi olan surec uc elemanin istenen konum ve oryantasyona gelmesi icin gereken eklem parametrelerini bulan Robotun boyutlari ve kinematik denklemleri robotun ulasabilecegi uzayin calisma uzayi hacmini belirler Kaynakca Paul Richard 1981 Robot manipulators mathematics programming and control the computer control of robot manipulators MIT Press Cambridge MA ISBN 978 0 262 16082 7 13 Mart 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 1 Subat 2018 J M McCarthy 1990 Introduction to Theoretical Kinematics MIT Press Cambridge MA John J Craig 2004 Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd Edition Prentice Hall Makine muhendisligi ile ilgili bu madde taslak seviyesindedir Madde icerigini genisleterek Vikipedi ye katki saglayabilirsiniz